── 遊具の数ではなく、「からだが育つか」で選ぶ。
泉佐野市 公園図鑑親子で行きたい 10 ＋ 番外編 3
芝生ではだしになれるか。でこぼこを登れるか。むちゅうになれるか。──関西国際空港の対岸から犬鳴山の渓谷までがひとつの市におさまる泉佐野市の公園を「からだの育ち」の目線で歩いた、親子のための図鑑です。
FIELD INDEX — 10 PARKS ＋ 3
SCALE — 01この図鑑の、3つのものさし
遊具の新しさや広さだけでは、公園の価値は測れません。この図鑑では、子どものからだがどれだけ育つかを、3つのものさしで見ていきます。
はだし度
芝生・砂・水。くつを脱いで、足のうらで地面をたしかめられるか。足裏は全身でもっとも感覚の細かい場所のひとつ。はだしの時間が、バランスの土台をつくります。
でこぼこ度
坂・岩・木の根っこ・砂。平らじゃない地面は、からだが自分で考える教材です。転ばないように、足首と体幹が勝手に働きはじめます。
わくわく度
高さ・スピード・迷路。「やってみたい」という衝動が先、方法の探求は後。衝動に火がつく遊具や地形があるかを見ます。
INDEX — 10 PARKS泉佐野市の公園、10
りんくうの海ぎわ → さのの市街地 → 日根野・大木の山手の順に、西から東へ登っていきます。気になる公園へは上のエリアボタンからどうぞ。
りんくう公園
白い玉石の浜に立つと、海の向こうに関空がある。
大阪府営の海浜公園で、泉佐野市域の面積は15.80ha。関西国際空港の対岸に横たわっています。「内海」は外海に通じた渚で、潮の満ち引きによって風景が変わります。水遊びはできますが遊泳と釣りは禁止、そして岩場や貝殻で足を切ることがあるため靴を履いて遊ぶのがルールです。足を洗う洗い場が併設され、スコップ・バケツ・バドミントンセットを無料で貸してくれます。シーサイド緑地の「マーブルビーチ」は白い玉石を敷きつめた浜で、日本の夕陽百選。シンボル緑地の噴水オブジェ「四季の泉」は18時〜21時にライトアップされます。白砂青松のコンセプトで植えられた松林、ボードウォーク、展望台も。第1・第2あわせて駐車場132台（有料・24時間）。南海「りんくうタウン」駅から。
りんくうアイスパーク
車いすでのぼれるスロープが、すべり台まで続いている。
泉佐野市が2022年10月に市内ではじめて設置したインクルーシブ遊具がある一角です。車いすでのぼれるスロープ、視覚・聴覚・触覚を刺激する多感覚パネル、複数の子どもが同時に滑れる幅の広いすべり台、随所に配された手すりで構成されています。同じ敷地には通年営業の関空アイスアリーナ、小型犬専用フィールドと中・大型犬エリアに分かれたドッグラン（9時〜21時、21時消灯）。駐車場は最初30分無料、以降は有料で、平日と土日祝で1日の上限額が異なります。南海・JR「りんくうタウン」駅のすぐそば。「みんなが同じ遊具にのぼれる」を先に決めてから設計された場所です。
りんくう中央公園
公園事務所の屋根が、そのまま緑になっている。
面積2.07ha。関西国際空港の対岸を走る大阪臨海線の北側に位置する、緑の多い公園です。テニスコートとフットサルコート（いずれも有料）を備え、更衣室とシャワー室も完備。公園事務所の屋上は緑化されていて、建物そのものが緑の一部になっています。子どもが遊べる芝生エリアもあり、りんくうプレミアム・アウトレットとマーブルビーチのあいだという立地なので、買い物のついでに芝生で走らせるという使い方ができます。駐車場は第1が31台、第2が102台の計133台。最初30分は無料で、以降は有料です。マンデー末広公園と泉佐野南部公園のグラウンド予約も、ここの管理事務所が受け付けています。
「はだし度」「でこぼこ度」──この図鑑のものさしを、
実際に足裏でたしかめてみたい方へ。全国のインストラクターがいます。
長坂公園
飛行機のかたちが、いちばん高いところに乗っている。
2025年4月1日にリニューアルオープンした公園です。市営鶴原団地の建替えにあわせて、市営住宅の跡地（泉佐野市下瓦屋）へ移して整備されました。シンボルは、飛行機をイメージしたモニュメントが特徴の高さのある大型複合遊具。登りきると、りんくう周辺の眺望が見渡せます。移乗動作を補助するハーフデッキを設置したインクルーシブ遊具、幼児向けのスイング遊具とニンジンスライダーもあり、年齢層に応じてゾーンが分けられています。2026年4月には隣に「長坂ボールパーク」がオープン。高いフェンスで囲まれたボール遊び専用エリアと健康遊具6基、小型犬用と中・大型犬用に分かれたドッグランが加わりました。市内の公園はボール遊びを禁止しているので、思いきり投げられるのは市内でここだけです。駐車場13台は24時間、最初30分無料・以降有料のカメラ式チケットレス。
マンデー末広公園
ジャンボすべり台は、すべる距離を延ばしてある。
面積88,575㎡の総合公園で、泉佐野市でもっとも歴史の古い公園として知られています。2024年3月23日に「ちびっこ広場」がリニューアル。スロープ付きで車いす対応のインクルーシブ複合遊具、バンパーシート2座とサポート付シート1座の3連ブランコ、内向きの座席で向かいあって回るオムニスピナー、メタセコイアの木を囲むツリーハウス型遊具、そして滑走距離を延ばしたジャンボすべり台。国道26号の山側の広場には380㎡のスケートボードパークがあり、無料開放で9時〜21時（12月29日〜1月3日は休場、時間外は施錠）。多目的グラウンド、3オン3バスケットコーナー、J:COM末広体育館、プールも同じ敷地です。駐車場は3か所計345台、30分以内無料・以降有料。南海「羽倉崎」駅から徒歩約16分。
檀波羅公園
ため池のとなりに、1.9haの広場がまるごとある。
泉佐野市市場南にある面積1.90ha（約19,000㎡）の都市計画公園です。大細利池のとなりに広がり、駐車場とトイレを備えています。遊具もありますが、この公園のいちばんの特徴は広場そのもの。泉佐野子育てネットワーク三輪車が主催する「プレイパーク」の会場になっていて、竹馬、コマまわし、ダンボール遊び、木工遊び、ドッジボール、鬼ごっこ、ままごとなどが申込不要・参加無料で開かれる日があります（雨天中止、飲料水とタオルは各自持参）。案内は市の生涯学習課。遊具の数ではなく、余白の広さで子どもを遊ばせる公園です。
泉佐野丘陵緑地
丘の上の池から、市街地と関空がいっぺんに見える。
大阪府営の19番目の公園として開かれた、面積15.62haの丘陵地の緑地。愛称は「えんパーク」です。犬鳴山へ向かう道の途中の高台にあり、渡り鳥が集まる池と周遊小径があって、泉佐野の市街地と関西国際空港を見晴らせます。「みんなでつくる、あたらしい公園」をコンセプトに、パークボランティアと一緒に里山を手入れしながら育てていく公園で、夏休みの自然教室などのイベントが季節ごとに開かれます。2026年4月1日から、管理運営が大阪府から泉佐野市へ移りました。開園は3月1日〜11月30日が9時30分〜17時、それ以外は9時30分〜16時30分。休園日は毎週月曜（祝日なら翌日）と12月29日〜1月3日。駐車場126台は無料です。JR「日根野」駅から南へ徒歩35分なので、車で向かうのが現実的。
大井関公園
桜600本の下に、ろじ渓谷が口をあけている。
「大阪みどりの百選」に選ばれた公園です。樫井川の中流、ろじ渓谷をはさんで広がり、谷底を流れる清流と奇岩がつくる景観が見どころ。約600本の桜が咲く泉州屈指の花見どころで、毎年「大井関桜まつり」が開かれます。2024年3月23日にリニューアルし、木々の緑を基調とした配色の複合遊具と、ろじ渓谷を眺めながら休める「さくらテラス」が新設されました。桜は樹木の病気に配慮してジンダイアケボノに植え替えられ、ユキヤナギ、ヤマブキ、クチナシ、アジサイ、ムクゲ、イロハモミジも植えられています。駐車場は日根神社のものを桜まつり期間のみ一般開放（無料）。谷は急で柵のない場所もあるので、渓谷側では子どもから目を離さないでください。
泉佐野南部公園
105m×68mの人工芝が、まるまる1面ぶんある。
面積3.99haの運動公園。中心は全面人工芝のグラウンドで、サッカー1面（105m×68m）または野球・ソフトボール1面（両翼85m）がとれます。砂入り人工芝のテニスコート4面（2,500㎡）、更衣室、シャワー、会議室も。グラウンドとコートは有料の予約制でナイター設備つき。金属スパイクは使用禁止、硬式野球は中学生までに限られます。いっぽうで芝生広場、ちびっこ広場、健康増進コーナー2か所、東屋は自由に使えます。開場は9時〜21時、休場日は12月29日〜1月3日。駐車場129台（有料）、駐輪場43台。バーベキュー等の火気使用と、水分補給以外の飲食は禁止されています。
犬鳴山（七宝瀧寺・行者の滝）
バス停から1.5kmの参道が、ぜんぶ渓流ぞい。
泉佐野市大木にある修験道の霊場です。犬鳴川の渓谷にそって参道がのび、その渓谷美は「大阪府みどりの百選」に選ばれています。犬鳴山バス停から行者の滝までは約1.5km・徒歩40分。山中には両界の滝・塔の滝・弁天の滝・布引の滝・古津喜の滝・千手の滝・行者の滝の七瀑があり、行者の滝では男女を問わず滝行が行われています。さらに奥へ進めば和泉葛城山まで、往復およそ6時間の軽登山コース。駐車場はバス停奥と犬鳴大橋横の2か所（いずれも普通車有料）。南海「泉佐野」駅からバス約30分、JR「日根野」駅から約20分。川は雨のあとに一気に増水します。子どもだけで水辺に近づかせない、増水しているときとそのおそれがあるときは入らない、滝つぼには近づかない。濡れた岩はよく滑るので、サンダルではなく足首を固定できる靴で。
QUICK GUIDE — 03きょうは、どこへ？
天気と子どもの気分から、逆引きでどうぞ。
大型遊具・アスレチック
いちばん高いのは長坂公園。飛行機をイメージしたモニュメントが特徴の大型複合遊具で、登ればりんくう周辺が見渡せます。すべる距離ならマンデー末広公園のジャンボすべり台。大井関公園にも2024年新設の複合遊具があります。
はだしデビューしたい
芝生で寝ころべるのは泉佐野南部公園の芝生広場とりんくう中央公園。土と落ち葉の地面なら泉佐野丘陵緑地の周遊小径へ。なおりんくう公園の内海は、岩場や貝殻で足を切ることがあるため靴の着用がルールです。
水あそび・川あそび
海ならりんくう公園の内海。潮の満ち引きで景色が変わる渚で、水に入るときは靴が必須、遊泳と釣りは禁止です。川なら犬鳴山の犬鳴川。ただし雨のあとは一気に増水するので、その日は入らないという判断も遊びのうちです。
0〜2歳とおでかけ
りんくうアイスパークとマンデー末広公園には、車いすでのぼれるスロープつきのインクルーシブ遊具があります。長坂公園は年齢層でゾーンを分けた設計で、幼児向けのスイング遊具とニンジンスライダーも。
BONUS — 04番外編｜市外への「そとあそび遠征」
泉佐野市外だけど、車や電車で30〜60分。わざわざ行く価値のある3スポットです。
蜻蛉池公園
45種類の遊びが、1基の遊具につながっている。
大阪府営の総合公園。遊具エリア「子供の国」には、テーマ「とんぼ空港」のとんぼの遊具（45種類の遊びを組み合わせたフィールドアスレチックス）、ボールトランポリン・大玉ころがし・段々砂場のあるちょうの遊具、3種類の大すべり台、そして全長56mのローラーすべり台。丘陵地の地形をそのまま活かした造成なので、遊具から遊具への移動そのものが登り降りになります。入園無料（駐車場は有料）、定休日なし。管理事務所には個室の授乳室があり搾乳にも対応。ばら園・あじさい園、芝生広場、展望台も。岸和田市の公園は岸和田市 公園図鑑にまとめました。
永楽ゆめの森公園
見晴らしの丘から、関空と淡路島が同時に見える。
約5ha（甲子園球場の約4倍）の丘陵公園。府内最大級の大型すべり台と、ふくろうがシンボルの大型複合遊具、ふわふわドーム、ユニバーサルブランコ、幼児用複合遊具がそろいます。無料のスケートボード広場、健康遊具、彫刻家がデザインしたモニュメントも。「見晴らしの丘」からは関西国際空港や淡路島が見え、自然地形を活かした散策路があります。開園は9時〜17時（5月〜8月は18時まで、8月13日〜16日は8時〜18時）。駐車場は約190台で30分以内は無料、以降有料。空き状況をリアルタイムで確認できます。JR阪和線「熊取」駅が最寄り。泉佐野市の東どなりなので、いちばん近い大型公園です。
SENNAN LONG PARK（泉南りんくう公園）
海岸線およそ2kmが、まるごと1つの公園。
海岸線およそ2kmにわたって細長くのびる大阪府営の公園です。アクティビティエリア、コミュニティエリア、マルシェエリア、グランピングエリアの4つで構成されています。目玉は西日本最大級のアスレチック「HEARTTHROB」。4階層111エレメント、最高部は地上15.5mで、100以上のアクティビティがあります（有料）。スケートパーク、3×3コート、カフェ・レストランも並びます。入園無料・常時開園・年中無休（園内の各施設の営業時間は施設ごとに異なります）。駐車場967台。りんくう公園から海沿いに南下した先にあるので、「泉佐野の海で足を濡らして、泉南の高さで登る」という一日がつくれます。
センスとは、才能ではない。
本能が生まれる時間数であり、回数。
運動神経は、生まれつきでは決まりません。芝生を、砂を、坂を、何時間・何回あじわったか。公園はその「時間数と回数」を、いちばん近くで積み上げられる場所です。
FOR PARENTS — 05公園で、親は何をすればいいのか
答えはシンプルで、「先回りしないこと」です。子どもの中では、いつも衝動が先、探求は後。「登りたい」が先にあって、登り方はからだが後から見つけます。大人が先に登り方を教えてしまうと、この順番が逆転してしまう。公園は、その順番を守れる数少ない場所です。
五歳ごろまでの子どものからだは、足のうらから入ってくる情報に対して、おどろくほど開いています。芝生・砂・でこぼこ道は、その回路に直接はたらきかける環境です。鍛えるのではなく、環境をえらんで、内側から変わるのを待つ。公園えらびとは、つまり環境えらびです。
そしてもうひとつ。転びそうな瞬間に手を出すのを、3秒だけがまんしてみてください。その3秒のあいだに、足首と体幹が自分で答えを出します。宮崎要輔がプロアスリートから5歳の子どもまで、20年以上かけて伝えてきたのは、突きつめればこの順番の話です。
FAQ — 06よくある質問
泉佐野市で大型遊具のある公園はどこですか？
いちばん高いのは長坂公園です。2025年4月のリニューアルで、飛行機をイメージしたモニュメントが特徴の大型複合遊具が新しいシンボルになりました。すべる距離ならマンデー末広公園のジャンボすべり台。2024年3月のリニューアルで滑走距離が延ばされ、インクルーシブ複合遊具、オムニスピナー、ツリーハウス型遊具も加わっています。大井関公園にも同じ2024年3月に複合遊具が新設されました。さらに大きい遊具を求めるなら、番外編の蜻蛉池公園と永楽ゆめの森公園まで足をのばすのが確実です。
泉佐野市で水あそびや川あそびができる場所はありますか？
海で遊ぶならりんくう公園の「内海」です。外海に通じた渚で、潮の満ち引きによって風景が変わります。ただし遊泳と釣りは禁止で、岩場や貝殻で足を切ることがあるため靴を履いて遊ぶのがルール。足を洗う洗い場があり、スコップやバケツは無料で借りられます。川なら犬鳴山の犬鳴川。参道の約1.5kmが渓流ぞいです。ただし川は雨のあとに一気に増水します。子どもだけで水辺に近づかせない、増水しているときとそのおそれがあるときは入らない、滝つぼには近づかない。濡れた岩はよく滑るので、サンダルではなく足首を固定できる靴で行ってください。
泉佐野市で駐車場が無料の公園はどこですか？
無料なのは泉佐野丘陵緑地の126台です。大井関公園は日根神社の駐車場が桜まつり期間のみ無料で一般開放されます。そのほかは有料ですが、マンデー末広公園（3か所計345台）、りんくう中央公園（計133台）、長坂公園（13台）、りんくうアイスパークはいずれも最初30分が無料。末広・中央・長坂はいずれも一定時間まで無料で、以降は有料です。りんくう公園の駐車場132台と泉佐野南部公園の129台は有料です。
0〜2歳の赤ちゃん連れでも行きやすい公園はどこですか？
インクルーシブ遊具がある2か所がおすすめです。りんくうアイスパークには2022年10月に市内ではじめて設置された車いす対応のスロープ付き遊具と多感覚パネル、マンデー末広公園のちびっこ広場にはスロープ付きのインクルーシブ複合遊具と、サポート付シートのある3連ブランコがあります。長坂公園は年齢層に応じてゾーンが分けられていて、幼児向けのスイング遊具とニンジンスライダー、移乗動作を補助するハーフデッキ付き遊具があります。芝生でハイハイさせたいなら泉佐野南部公園の芝生広場へ。
LINKS — 07あわせて読みたい・行きたい
野遊びスクール（和歌山市・本町公園）
一本歯下駄GETTAとはだしで取り組む、親子の多種目スポーツ教室。毎週木曜開催。
GUIDE一本歯下駄とは？完全ガイド
効果・トレーニング・選び方まで。はじめての方はまずこの一本から。
TRAININGGETTAトレーニング体系
公園あそびの先にある、腱と体幹のトレーニングの全体像。
FOUNDER宮崎要輔について
プロアスリート指導20年以上。一本歯下駄GETTA開発者の歩み。
CONCEPTGETTAコンセプト
なぜ一本歯なのか。道具に込めた考え方の核心。
INSTRUCTOR MAP全国インストラクターマップ
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※ この図鑑の施設情報は2026年8月時点の公開情報にもとづいています。営業時間・休園日・遊具の利用条件・料金は変更される場合があります。また、点検や工事で遊具が使えないことがあります。おでかけ前に各施設の最新情報をご確認ください。
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